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UR5e — Documentation
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Spécifications UR5e
Payload
5 kg
Portée max
850 mm
Répétabilité
± 0,03 mm
Masse robot
20,6 kg
Joints
6 axes
Vitesse max
180°/s / joint
Protection IP
IP54
Alimentation
100–240 VAC
Conso. typique
200 W
Bruit
< 65 dB(A)
Température
0 – 50 °C
Certification
CE / PLd Cat.3
build
Maintenance
Inspection joints
Prochaine : dans 3 mois
Lubrification réducteurs
Prochaine : dans 2 semaines
Vérification câblage
Prochaine : dans 6 mois
Heures d'utilisation
4 820 h
Prochain service à 10 000 h
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FAQ récente
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info
À propos
Application
MARA v1.0
Robot
Universal Robots UR5e
Projet
SAE402 — IUT MMI Béziers
API backend
—
Capacités AR
—
MARA — UR5e
Maintenance AR
Mode AR
🖱️ Clic + glisser — Orbiter
🖱️ Molette — Zoom
🖱️ Clic droit — Panoramique
📷
Pointez la caméra vers
une surface plane (table, sol…)
puis
tapez
pour poser le robot
Visez un hotspot et tapez
✕ Quitter AR
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Composant
Catégorie
Général
Specs
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Maintenance
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Contexte : Général UR5e
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